石头扫地机人T7评测 ：智能算法超给力 扫拖一体真强劲

每次在家做清洁，都会要了我半条命。在家庭卫生打扫方面，我一直都非常抗拒。一到打扫卫生时，面对几十上百平方的地面，内心直犯愁，如果拿着手持吸尘器设备，加上拖把，一场卫生打扫下来，最后个人状态往往累得不想动。

最近朋友安利了一台石头扫地机器人T7，自己有幸还是首批体验者。而且2899元的官方价格（新品首发仅2599元），遵照一分钱一分货的道理，该售价势必让石头扫地机人T7在高端扫地机器人市场，有着自己的一席之地。

据悉，石头扫地机人T7是石头科技 2020 年度旗舰新品，拥有强劲的扫拖一体功能，搭配更智能的RR Mason 7.0算法，用户可以完全撒开手，让T7独立在家便可完成全屋清洁。

经典圆形设计机身 水箱容量大幅提升

石头扫地机人T7外观为经典的圆形机身设计，纯白色的机体配上大容量水箱，直观告诉用户，它不但能扫得干净，而且能拖得彻底。

顶部的激光传感器盖板采用了质感十足，内置全向压力传感器，在扫地机器人进入低矮的空间时，可以有效降低被卡住的风险。

石头扫地机人T7充电底座配合底部的防滑胶垫，放在地上更稳，另外背部增加理线槽，可以让多余的线缆很好的隐藏起来。

经过仔细观察，石头扫地机人T7主刷模组周围有可浮动空间，这样的设计，能够帮助T7在清扫时，设备可以紧贴地面，洁净效果更好、清洁速度也更高效。

而且主刷采用可拆卸方式，轻轻拧一下两边的轴承及主刷盖，就能轻松将主刷内缠绕的毛发取出来，非常方便省事。石头扫地机器人T7使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。

新一代的石头扫地机器人T7对比前代，水箱得到了大幅度升级，官方推出了全新恒压电控水箱，拥有297ml 超大容量，小水量可拖地 250 m²，中水量可拖地 200 m²。

据官方介绍，机器人可通过三个方面精准控制喷水量，每分钟精确喷水 2.475ml，拖地过程中让拖布保持合适的湿度。由于扫地机器人的外观都大同小异，小编在此不多做赘述，直奔主题，将T7拾掇一番之前，再来提前了解下它的软实力——RR MasonT7.0算法。

RR Mason 7.0+地图管理4.0模式 核心竞争软实力

扫地机器人如果想要在主人面前大显生手，必须在算法上拥有核心竞争力，石头扫地机器人 T7搭载全新RR Mason 7.0 石头机器人系统算法。不黑不吹，当让T7在家中清扫一遍后，自己也打心底承认，RR Mason 7.0算法是石头扫地机器人T7最关键的软实力。

RR MasonTM7.0 算法优化了Z字形算法，更少重复， 提高效率。改善了环绕算法，多桌椅腿环境下路线更聪明。

石头扫地机器人T7与米家APP连接成功后，按照引导提示，让它首先跑遍整个房间建图，RR Mason系统的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，接着“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

所以在实际建图过程中，石头扫地机器人T7在速度和精准度方面，表现相当优秀，而且遇到障碍物发生抖动时，算法会触发地图防抖机制，确保地图建模稳定。

搭配地图管理4.0模式，可定制个性化清洁方案，包含房间清扫顺序、吸力大小等方面，并且可以针对单个房间进行不同的设置。

甚至面对别墅住户，地图管理4.0模式还可对多楼层地图自动识别，同时记忆并分别编辑 4 张地图。当换楼层清洁时，T7会自动加载对应楼层地图，进行清洁。

石头算法经过上百万真实家庭环境的考验，不断迭代，积累了超过3000种脱困方案，石头扫地机器人T7面对复杂家居环境可迅速选择合适的方案，配合2cm强力越障系统，聪明摆脱困境。

智能路径规划+虚拟墙 杜绝重复清扫

这次的测试把它放在更贴合实际使用场景的家庭环境，房子是约110㎡左右的三室，从它清扫时行径地图的变化，可以对石头扫地机器人T7路径规划算法有一个比较清晰的了解。

当建图完毕后，就到了石头扫地机器人T7一显身手的时候，它打扫时生成的路径记录，可以清楚看到该机清扫每个房间时都会先把它分为多个区域。

比如客厅+书房一共分为了2个区域，机器人根据路径，逐个进行清扫。进入主卧后同样如此，当基本上没有出现重复清扫的地方。

（编辑：南平站长网）

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