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OpenCV4Android机器视觉应用入门-引言
OpenCV是开源的C++机器视觉框架。OpenCV整体模块分明，算法优秀且速度很快，是很优秀的机器视觉框架。
Android业务程序一般采用Java编写，但是在以下情境下需要C++的配合：
公司的C++代码遗产，希望在移动平台继续使用；IOS和Android的跨平台需求；安全性考虑，C++编译出的so库很难被反编译；速度考虑，C++的运行速度可能比Java在JVM上快（以前的说法了，现在JVM优化的很好）；突破系统的限制，例如 如何突破24M内存的限制，为Android程序分配到更多内存与底层硬件交互，下面是android中Camera一些代码片段
android.hardware.Camera;
//自动对焦功能
public final void autoFocus(AutoFocusCallback cb)
{
synchronized (mAutoFocusCallbackLock) {
mAutoFocusCallback = cb;
}
native_autoFocus(); //调用本地方法，实现摄像机自动对焦功能
}
private native final void native_autoFocus(); //本地方法，用C/C++实现
JNI内容有很多应用入门，由于OpenCV所利用的JNI技术只要会写HelloWorld就可以啦，先推荐大家一本书Pro Android C++ with the NDK（密码：g4F4），有兴趣的童鞋可以看一看，这里的文章我们只如何用JNI写出HelloWorld~
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1. Android的java代码
我们实现最基本的功能，点一下按钮显示HelloWorld，再点一下复原，HelloWorld的文字从C++代码中获取。阿军就利用Android Studio开发，基本都是默认设置给大家演示一下啦~
页面布局：activity_main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
android:orientation="vertical"
tools:context="demo.hello.MainActivity">
android:id="@+id/send_hello"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Hello"/>
android:id="@+id/say_hello"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp" />
MainActivity.java
package demo.hello;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private Button bnSendHello;
private TextView tvSayHello;
private boolean isSayHello = false;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
bnSendHello = (Button)findViewById(R.id.send_hello);
tvSayHello = (TextView) findViewById(R.id.say_hello);
final HelloWorld helloWorld = new HelloWorld();
bnSendHello.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
if(!isSayHello) {
//从本地方法中获取字符串
tvSayHello.setText(helloWorld.getString());
bnSendHello.setText("RETURN");
isSayHello = true;
}else{
tvSayHello.setText(" ");
bnSendHello.setText("HELLO");
isSayHello = false;
}
}
});
}
}
HelloWorld.java
package demo.hello;
/**
* Created by wcjzj on 2016/6/10.
*/
public class HelloWorld {
static {
try {
//加载编译好的动态库
System.loadLibrary("HelloWorld");
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}
}
//本地方法，获取字符串
public native String getString();
}
以上完成了Java层代码的编写，HelloWorld.java里完成动态库的加载和本地方法的声明。
2. HelloWorld.java中本地方法头文件生成
在Android Studio的termial窗口输入
一是：如果在HelloWorld.java中import了其他类（比如import android.graphics.Bitmap;），则需要-classpath
参数设定加载类的路径，比如说我现在的项目应该设置为
set classpath=C:\Users\wcjzj\Documents\work\android\Hello\app\src\main\java
然后再生成h文件
javah -classpath . -jni demo.hello.HelloWorld
否则，会提示无法加载类之类的错误
二是：如果提示没有找到javah之类的，需要把jdk的bin地址添加到环境路径path中
3. 建立jni文件夹存放c++/c文件
sourceSets.main {
jni.srcDirs 'src/main/java/myjni'
}
或者点击右键new->Folder->JNI Folder会自动在build.gradle添加如上代码，这里我们使用默认的配置，在java下建立jni文件夹，把上一步生成的demo_hello_HelloWorld.h剪切到jni文件夹中。
4. 编译运行效果如下
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阿军终于写完了，原来写新手教程这么累的啊....
这个是入门篇哦，如果对jni感兴趣最好把我推荐的那本书看了哦~我今天辛苦一下，还能再更一篇呢~^ ^
[2]OpenCV4Android机器视觉应用入门-不使用OpenCV Manager的三种方法-法1：纯java层开发 - 王传军的文章 - 知乎专栏
[3]OpenCV4Android机器视觉应用入门-不使用OpenCV Manager的三种方法-法2：java和native混编 - 行深般若 - 知乎专栏
[4]OpenCV4Android机器视觉应用入门-不使用OpenCV Manager的三种方法-法3：纯native方法 - 王传军的文章 - 知乎专栏
[5]OpenCV4Android机器视觉应用入门-拍照预览界面动态绘图
[6]OpenCV4IOS静态库制作
（编辑：南平站长网）
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